Ракета Р-29РМ

Ракета Р-29РМ - жидкостная межконтинентальная трёхступенчатая ракета комплекса Д-9РМ для вооружения подводных лодок проекта 667БДРМ. Создание ракеты Р-29РМ стало логическим продолжением работ по совершенствованию морского стратегического оружия: использовался положительный опыт разработки и эксплуатации ракет Р-27, Р-29, Р-29Р. В то же время комплекс Д-9РМ стал полномасштабной разработкой, обеспечившей повышение боевых свойств за счёт увеличения количества и мощности боевых блоков, максимальной дальности стрельбы, улучшения точности стрельбы, повышения возможностей разведения блоков на индивидуальные точки прицеливания в зоне произвольной формы. Впервые, наряду с астрокоррекцией, введён высокоточный астрорадиоинерциальный режим, работающий по космической навигационной системе ГЛОНАСС. Ракета Р-29РМ разрабатывалась с двумя вариантами боевых блоков индивидуального наведения: боевого блока нового поколения среднего класса мощности и высокоскоростного блока малого класса мощности.